In continuità con la Casa Murata, a inizio del Duecento, è stato edificato il Palazzo Nuovo, caratterizzato da eleganti bifore e trifore ad arco; di fronte è invece il Palazzo Vecchio, anch’esso di origine medievale.

Il castello di Stenico è costituito da edifici costruiti in epoche diverse, ampliati e rimaneggiati nel tempo.

Nella Torre, detta anche ’della Fame’ è ricavata una prigione, buia e priva di aperture, il cui accesso è garantito da una botola nel soffitto.
Un’ulteriore prigione si trova in prossimità, come pure una cisterna per la raccolta dell’acqua piovana.

Nel medioevale Palazzo di Niccolò, al pianterreno, si trova la cappella del castello, dedicata a san Martino. L’ambiente, ad aula unica, intimo e sobrio, è l’ampliamento di un originario luogo di culto di origine altomedievale.